江陵市是古时秽貊族生活的地方，公元前129年隶属于卫满朝鲜。公元前128年，秽貊首领南闾讨伐了卫满朝鲜的右渠王后归附汉朝，成为沧海郡的一部分，后于高句丽美川王14年(313年)与高句丽势力合并，被称作河西良或何瑟罗。
在新罗奈勿王时期成为新罗的领土，景德王16年(757年)改名为溟州，高丽忠烈王34年(1308年)改名为江陵府。 恭让王时期设有江陵大都护府，管辖北至元山、南至蔚珍的东海岸一带。 进入朝鲜时代后，太祖4年(1395年)改名为江原道，高宗33年(1896年)成为江陵郡，管辖21个面。
在1931年日本帝国主义时期，由江陵面升级为江陵邑，在大韩民国政府成立后的1955年，江陵邑、城德面与镜浦面合并升级为江陵市，同时把江陵郡改名为溟州郡分离出去。1995年1月1日，江陵市与溟州郡合并，改名为统合江陵市并延续至今。